You tube tiene un sistema de subida de videos. Tenes que estar registrado.
Para bajar videos de otra gente, hay que tener un script. Que hoy por hoy se consigue en varias paginas del tipo
www.bajarvideosyoutube.com.ar/ Pero esto puede depender del navegador que estes usando.
Si no queres necesariamente youtube, hay varios host gratuitos para subir videos y compartirlos. 4shared, por ejemplo.