Tal vez te sirva esta funcion que hice para URLs amigables
sef_string() y los pasos serian:
1- Quitas la extension del archivo: str_replace('.jpg', '', $archivo);
2- Limpias el nombre y agregas nuevamente la extension: $archivo = sef_string($archivo) . '.jpg';
Lo de la extension es porque la funcion elimina todo lo que no sean letras, numeros y guiones, incluyendo los puntos.