Hola,
Estaba equivocado en que cuanto a que cuando pierde el foco posiblemente se perdía la selección actual. En cuanto a getSelectedRow() siempre funciona adecuadamente independientemente de cual formulario sea el que lo lea (una vez tenga acceso a la tabla correcta).
Lo único que me queda duda es lo siguiente, supongo que escribiste esto solo para ejemplificar ... puesto que no tienes acceso al método codigo() desde el formulario B, sin especificar que estas llamado al método en el formulario A.
Cita:
Iniciado por chnn' 
Código:
public void cargarart(){
txtCodigo2.setText(A.codigo().toString());
No pude reproducir el problema, posiblemente alguien más pueda ser de mayor ayuda.
Saludos,