Pues si, no debería ser así meter el .avi, hay que trascodificar el video a mpg-2 para dvd, no se como hayas obtenido el video, si los bajaste de algún lado o editaste, un programa para autorías dvd que te permite meter directo un .avi, es el Encore DVD, que por cierto ya encontre la página del tutorial que había prometido en otros post.
Este es:
http://www.gratisweb.com/directcom/encoredvd.html