Puedes hacer el alert() y luego con setTimeout ejecutas que te redireccione. Ejemplo
Código PHP:
Ver originalecho "<script language='JavaScript'>
var prueba = 'prueba';
alert(prueba);
function redirectUser(){
location.href = \"http://localhost/imagenes/forminsert_tipo.php/\";
}
setTimeout(\"redirectUser()\",2500);
</script>";