Lo he usado bastante y sin duda es de lo mejor, pero primero tienes que convertir tus vídeos a formato MPEG-2 ya que es el único que soporta (no hace la conversión de MP4 a MPEG-2). Como conversor te puede servir el SUPER, sólo asegúrate de marcarle como formato de salida MPEG-2 DVD.
Como te veo algo perdido te sugiero que mires aquí, tienes manuales de todos esos programas:
www.mundodivx.com/autoriadvd/index.php