Si lo que quieres es la información de cada tanque, entonces, como sugiere jurena, hay que hacer un agrupamiento por el tanque y solicitar la fecha máxima de cada caso:
Código sql:
Ver originalSELECT id_tanque, capacidad, MAX(V.vencimiento) vencimiento
FROM tanques T INNER JOIN vencimientos V USING(id_tanque)
GROUP BY id_tanque
ORDER BY V.fecha