seleccionar datos de la BD

[jurena]

update tabla inner join (SELECT ID FROM tabla WHERE Tipo ='C0' AND Libre = 0 LIMIT 1)t1 ON t1.id = tabla.id SET tabla.Libre = 1

Esta consulta lo hará de una tacada un par de cosas, aunque faltaría la parte del envío.
Yo lo haría con dos consultas:
primero lo busco
1) SELECT ID FROM tabla WHERE Tipo ='C0' AND Libre = 0 LIMIT 1

guardo ese ID en una variable y luego hago dos consultas más, una de actualización del dato y otra de inserción en la nueva tabla. Piensa que con LIMIT 1 te coge sólo uno, el primero que esté almacenado en la base que cumpla con los patrones de búsqueda.