RewriteCond - Filtrando por parametros

[David]

En este caso no es necesario usar RewriteCond, prueba lo siguiente:

Código Apache:

RewriteRule ^([^/]+)/([a-z_-]+)/viajes/([^/]+)/?$ index.php?section=$2&region=$1&idregion=viajes&viajes=$4 [NC,L]
RewriteRule ^([^/]+)/([a-z_-]+)/conocer/([^/]+)/?$ index.php?section=$2&region=$1&idregion=conocer&conocer=$4 [NC,L]
 

O si tienes más palabras posibles hasta puedes usar lo siguiente:

Código Apache:

RewriteRule ^([^/]+)/([a-z_-]+)/([^/]+)/([^/]+)/?$ index.php?section=$2&region=$1&idregion=$3&$3=$4 [NC,L]
 

Saludos.