Problema con metodo execute y @Result struts2

[Pelirr]

Hola, ya he resuelto el problema, y no era de struts, sino de spring. En el fichero Action, la línea

private TipoResiduoService tiporesiduoService;


debería ser

private TipoResiduoService tipoResiduoService;

debido a que en TipoResiduoServiceImpl, he utilizado la etiqueta @Component de Spring, y dentro de ella el nombre es tipoResiduoService; los dos nombres por lo visto deben ser exactamente iguales, y al no serlo, daba el error.
Gracias por todo, un saludo