El foreach lo tengo así
<?php foreach ($this->usuarios as $key => $valor): ?>
<tr>
<td><?php echo $this->escape($valor['id']) ?></td>
<td><?php echo $this->escape($valor['nombre']) ?></td>
<td><?php echo $this->escape($valor['apellido']) ?></td>
<td><a href="index.php?controller=index&action=ver&id=<?p hp echo $valor['id']?>">Ver</a></td>
</tr>
<?php endforeach; ?>