Yo logré solucionarlo de una forma muy fácil, luego de haber revisado los foros de sharpdevelop, me llego a enterar que los propios desarrolladores reconocen que no le han dado el suficiente apoyo al soporte para ASP.Net ya que tienen otras prioridades.
Por eso es que no han implementado ningun debugger para aplicaciones web. Es más, ellos recomiendan no usar sharpdevelop para asp.net. Sin embargo hay una solución posible para el problema del error, si bien el mensaje de error dice que no se ha especificado un comando ejecutable, la opción lógica sería darle al sharpdevelop una orden luego de compilar el proyecto.
Para hacerlo basta ir a Opciones del Proyecto >> Pestaña Depurar >> Acción de Inicio >> Escogemos la opción que indica
Iniciar navegador en URL: y escribimos
http://localhost y guardamos.
Así mismo deberás tener un servidor web corriendo (recomiendo el XSP de mono) y apuntando a la carpeta de la solución... Y santo remedio, adiós error
