Obtener valor de un campo

[nonpublic]

Prueba con esto:

SET SQL_MODE="NO_AUTO_VALUE_ON_ZERO";

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-- Estructura de tabla para la tabla `autores`
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CREATE TABLE IF NOT EXISTS `autores` (
`id_autor` int(4) NOT NULL auto_increment,
`id_libro` int(4) NOT NULL,
`autor` varchar(50) NOT NULL,
PRIMARY KEY USING BTREE (`id_autor`,`id_libro`),
KEY `FK_autores_1` (`id_libro`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 AUTO_INCREMENT=1 ;

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-- Estructura de tabla para la tabla `libros`
--

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `libros` (
`id_libro` int(4) NOT NULL auto_increment,
`titulo` varchar(50) NOT NULL,
`editorial` varchar(30) NOT NULL,
`isbn` varchar(20) NOT NULL,
`precio` int(3) NOT NULL,
PRIMARY KEY (`id_libro`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 AUTO_INCREMENT=1 ;

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-- Filtros para las tablas descargadas (dump)
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-- Filtros para la tabla `autores`
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ALTER TABLE `autores`
ADD CONSTRAINT `FK_autores_1` FOREIGN KEY (`id_libro`) REFERENCES `libros` (`id_libro`);

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-- Crear SP
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CREATE DEFINER=`mibd`@`%` PROCEDURE `sp_ins_informacion`( #Aqui debes cambiar mibd por el nombre de tu Base de datos
IN _titulo VARCHAR(50),
IN _editorial VARCHAR(30),
IN _isbn VARCHAR(20),
IN _precio INT(3),
IN _autor VARCHAR(50)
)
BEGIN
DECLARE id INT;
SET AUTOCOMMIT=0;
START TRANSACTION;

INSERT INTO libros(titulo,editorial,isbn,precio) VALUES (_titulo,_editorial,_isbn,_precio);

SET id = LAST_INSERT_ID();
IF id > 0 THEN
INSERT INTO autores(id_libro,autor) VALUES (id,_autor);
COMMIT;
ELSE
ROLLBACK;
END IF;
END

Luego lo llamas desde tu consulta asi:

CALL sp_ins_informacion ('miTitulo','miEditorial','miISBN','35','miAutor') ;