El cambio que hiciste es correcto. En cuanto al error es porque no tienes declarado valor en $a $b $c. El problema es que estas tratando de pasar valores sin antes declarar el metodo que usaste. Para ver los campos a, b y c necesitas usar $_GET o $_POST
Código PHP:
Ver originalecho $_POST["a"];
echo $_POST["b"];
echo $_POST["c"];