Pon esto al principio de guardar.php:
Código PHP:
$codigo=$_POST['codigo'];
$cirun=$_POST['cirun'];
$apellidos =$_POST['apellidos'];
$nombres=$_POST[nombres''];
$f_ingreso=$_POST['f_ingreso'];
$area=$_POST['area'];
$cargo=$_POST['cargo'];
Asi deberia irte.
Revisa el tema de
Un saludo.
