eso es facil, registra tu dominio con un registrador que te permita crear dns personalizados, el que uso yo es
www.namecheap.com cuando registres tu dominio entras a la opcion "nameserver registration" y creas ns1.staipi.com y en el campo IP le colocas tu IP de ejemplo.
Y para terminar, en la sección "nameserver setup" colocas ese nameserver ns1.staipi.com y ya está, solo resta esperar.