Mira el codigo fuente con el explorer, y busca especificamente esa linea a ver que sintaxis tiene.
Aqui hay un error de comillas:
Cita: <input type = 'button' value = 'Eliminar' onclick = 'eliminar(".$fila['id_solicitud'].")'>
Estas cerrando las comillas simples al declarar $fila[]. Pero creo que se pueden escapar, porque aparentemente estas en contexto php, no es cierto?
Cita: <input type = 'button' value = 'Eliminar' onclick = 'eliminar(".$fila[\"id_solicitud\"].")'>
Usa comillas dobles escapadas.