mmm
mira no se si hace asi pero es como yo lo hago y funciona
primero si vas a comvertir una ur larga del tipo:
subcat.php?categorias_id=$2&usuario=listar
tendras que usar un convertidor para transformar la url a lo que quieras por ejemplo tomando el artiuculo + el usuario en el ejemplo anterior seria:
categoria2-el-nombre-del-usuario.html <-- pero esto es mas complicado de explicar asi que voy mostrarte una forma de hacer lo que tu necesitas suponiendo que $test. es numerico haz esto crea un archivo .htaccess y coloca esto
Código PHP:
Options +FollowSymLinks
RewriteEngine on
Rewriterule ^tes-categoria_(.*).html$ est.php?categoria=$1
eso deberia de funcionar pero ahora recuerda que debes cambiar los links donde aparecen en tu pagina test.php?categoria=$categoria
cambia ahora por <a href=" tes-categoria_<?php echo $categoria ?>.html"> aca categoria</a>
bueno espero que te sirva saludos!!!