Código PHP:
For i = 0 To dgv_asiento.Rows.Count - 1
insdet._va_item_de = dgv_asiento.Item(0, i).Value
insdet._fkva_cod_planc = dgv_asiento.Item(1, i).Value
insdet._va_desc_de = dgv_asiento.Item(2, i).Value
insdet._va_debe_de = dgv_asiento.Item(3, i).Value
insdet._va_haber_de = dgv_asiento.Item(4, i).Value
insdet.Insertar()
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MsgBox("Asiento Registrado", MsgBoxStyle.Information, "Information")
Asi recorres las celdas de tu datagridview ...