Cita:
Iniciado por Adsl5mb 
Los pasos que dices son los correctos.
Simplemente debes registrar el dominio luego puedes solicitar al proveedor que haga las DNS ns1.midns.com y le das tu IP para que las apunte, dependiendo del dominio si es un .com, .net, .org o similar podrías registrarlo en Namecheap y allí puedes hacer las DNS.
Si no de lo contrario en tu propia máquina podrías correr BIND o TinyDNS para hacerlo.
Los pasos son correctos y si, en la mayoría de los registrars mayores es muy sencillo registrar tus dns's
