Bueno, lo que veo es que usas el atributo "id", y eso esta ok para elegir un unico elemento activo. Pero para el resto del codigo, te conviene seleccionar por class name.
document.getElementsByClassName('contenedores').st yle.display ='none';
y el html seria asi:
<div id="div1" class="contenedores">ting </div>
<div id="div2" class="contenedores">ting </div>
<div id="div3" class="contenedores">ting </div>
nota: estas en el foro de frameworks pero no usas uno? Queres Javascript puro?
Esto mismo con jQuery sería así:
$('#div1').css("display":"block"); // selecciono por id
$('.contenedores').css("display":"none"); // selecciono por class name.
Y esto mismo, con efecto, asi:
$('#div1').show("slow"); // selecciono por id
$('.contenedores')..hide("fast"); // selecciono por class name.
tema aparte: "onClick" en xhtml debe escribirse "onclick" (en minusculas). Tu cabecera es html o xhtml?