Hola te falto un signo mas (+), donde está marcado en rojo:
function menuGeneral() {
document.getElementById("menu").innerHTML=
"<div id=\"menu\">"
+"<ul>"
+"<li class=\"nivel1 primera\"><a href=\"#\" class=\"nivel1\">Pobles</a>"
+"<ul>"
+"<li class=\"primera\"><a href=\"poble.php?poble=1\">prim</a></li>"
+"<li><a href=\"poble.php?poble=6\">segundo</a></li>"
+"<li><a href=\"poble.php?poble=2\">tercero</a></li>"
+"</ul>"
+"</li>"
+"<li class=\"nivel1\"><a href=\"#\" class=\"nivel1\">Museus</a>"
+"<ul>"
+"<li class=\"primera\"><a href=\"museu.php?id=1\">uno</a></li>"
+"<li><a href=\"museu.php?id=1\">dos</a></li>"
+"<li><a href=\"museu.php?id=1\">tres</a></li>"
+"</ul>"
+"</li>"
+"</ul>"
+"</div>";
}