Código PHP:
$titulos = array(
'num' =>"<b>Numero</b>",
'Fecha' =>"<b>Fecha</b>",
);
//embeber arreglo aquí
while($row = mysql_fetch_assoc($query)) {
$titulos[$row['clave']] = $row['valor'];
}
$titulos['Accion'] = '<b>Accion</b>';
?
No quedó muy claro lo que deseas hacer
