Si lo de la Pal(palm) no es util para ti por que no pruebas con desinstalarlo de una , para que asi ya no te arranque cuando inicia ubuntu.
sistema--->administracion----> Gestor de paquetes Sypnatic
solo busca la app de palm y zaz se acabo.
Con lo del wifi asi tenia una tarjeta pci , tenia el router casi aun lado del pc , y se iba la señal , por que no pruebas con otra tarjeta para ver si persiste el problema.