Mostrar Lista menú ocultas

[Banshi]

Buenas!
A ver si me podeis echar una manita que por más vuelta que le he dado no consigo dar con la tecla.

Tengo varios radio button y debajo de cada uno de ellos hay una lista/menú oculta. Lo que quiero conseguir es que al chequear el radio button aparezca dicha lista. He bicheado por google y he probado haciendo clases y usando javascript pero no consigo que funcione por más que lo intento. Aclarar que sólo se debe de mostrar la lista que está debajo de dicho radio button y todos los radio button pertenecen al mismo grupo. Ante todo, gracias.

Saludos.