Cita: no había abierto la etiqueta body
nah tranki suele suceder...
ahora solo veo que el texto del footer se queda centrado cuando el resto del sitio no...
por que "#principal" cubre el 100% x 100% vamos lo veo inecesario en tu documento ya que esta compliendo la labor del body...
una solucion rapida seria
Código:
#principal{margin:0 auto;width:1024px;}/*en este caso si es util esta capa*/
y ya...
otra cosa te recomiendo que el fondo de maderita cortaras una tirita del mismo alto pero con un ancho menor para ponerlo como background al body y se repita horizontalmente...
pero solo es una recomendacion por que en mi resolucion se ve como cortado pero bueno...
el resto del sitio yo lo veo igual en FF3 y en IE8 chao y suerte!...