Altura y ancho de elementos de sitio?

[Milen]

Hola a todos, no soy diseñadora pero por razones desconocidas me pusieron a hacerle un poco al html, mi duda creo es básica pero no he encontrado en la red algo que m oriente un poquillo, alguien podria explicarme como establecer el ancho y la altura de los elementos en una pagina llamense divs, listas, etc? hasta ahora lo he ido manejando utilizando las celdas de una tabla, pero conforme he leido mas y mas del tema, me he enterado es mala practica basar la estructura de un sitio en tablas. Ya manejo css's y divs, sera que por ahi esta la respuesta? Agradeceria una orientación. Gracias.