Hasta el 2008 existe la clausula merge, en versiones anteriores..
Si se requiriera hacerlo masivo, seria algo como ...
Código:
insert into tabla1 (clave1, clave2, clave3)
select clave1, clave2, clave3
FROM tabla1 t2
Left outer join
tabla2 t1
On t1.clave1 = t2.clave1 and
t1.clave2 = t2.clave2 and
t1.clave3 = t3.clave3
WHERE t1.clave1 is null
Saludos!