necesitas un contador que lleve el id del div...
Código php:
Ver original<?php
$contador = 0;
while($contador<10){
$array[] = "<div id=\"".$contador."\">".$contador."</div>";
$contador++;
}
?>
y esa es una forma de como llenar el array... ahi tu lo acoplas a lo que necesita...
te recomiendo que leas un poco sobre "secuencias de control" especificamente while/for
saludos.