Error en MySQL con un ALTER TABLE

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primero que nada hola a todos es un poco tarde para responder pero creo ke es bueno publicar la solución, mira observé dos cosas en el script:

1. No tienes definidas las primary key cuando tú creas tablas y quieres hacerlas relacionales debes asignar un primary key x ejemplo el id.

2. No tienes asignado el engine de la base de datos, en algunas bases de datos mysql se crean x defecto como MyISAM y MyISAM no permite poner relaciones con foreigns keys.

Haciendo una tabla en ejemplo las tablas deben quedarte así:

CREATE TABLE `ejemplo` (
`id` INTEGER UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT,
`nombre` VARCHAR(45) NOT NULL,
PRIMARY KEY (`id`)
)
ENGINE = InnoDB;

Espero que esto sirva a alguien más.