Gracias, he modificado un poco el codigo y le quite la linea PRIMARY KEY (`id`).
De tal forma que quedaria asi:
Código sql:
Ver originalCREATE TABLE `usuarios` (
`id` INT UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,
`usuario` VARCHAR(20) COLLATE latin1_general_ci DEFAULT NULL,
`clave` VARCHAR(30) COLLATE latin1_general_ci DEFAULT NULL
) ENGINE=MyISAM DEFAULT CHARSET=latin1 COLLATE=latin1_general_ci;