$caa no tiene otro uso aparte de aplicarlo en los enlaces?
Puedes crear una matriz de las camaras, en lugar de usar $cam1 a $cam20 y crear los enlaces con un ciclo:
Código php:
Ver original$cam[1] = 'Camara 1';
...
...
$cam[20] = 'Camara 20';
for($i = 1; $i <= $clientes; $i++) {
echo "<a onclick=\"javascript:popUp('monitorv5.php?c={$cam[$i]}&us=$cliente&s=$ipz&pwd=$esed&d=$datez');\" href=\"#?c={$cam[$i]}\">{$cam[$i]}</a><br />";
}