Seguramente eliminaste el widget task-bar ... simplemente agrégalo nuevamente a tu panel.
En el panel, si no lo tienes bloqueado, verás el logo de
plasma, solo dale click > add widget ... > buscas el task-bar (puedes filtrar) y lo arrastras a donde lo quieras.
Una captura ayudaría, ¿no crees?... Un saludo y suerte
