Hola Carlos.
Ya sabes que la gacia de las promesas está en incumplirlas
Fixed es un absoluted especial.
Así que para centrarlo se utiliza la misma técnica que los absolute que es algo distinta que los relative.
Cita: #fijo {position: fixed;
bottom: 0;
left: 50%;
width: XXpx;
height:YYpx;
margin-left: -(XX/2)px;}
donde
-(XX/2)px es la mitad de la anchura con signo negativo.
Un saludo