yo uso html5 para todas mis webs (y si, funcionan en IE6, incluso en IE5)
de todas formas para html5 la fuente principal es la whatwg, no la w3c:
http://www.whatwg.org/specs/web-apps/current-work/
ahi tienes el spec actual, la verdad esque es muy simple - yo aun tengo problemas semanticos con aside/section pero la idea de div = presentacion, section = contenido mola bastante (por ejemplo, uso divs cuando necesito separar dos partes de la web por pura estetica, sin valor semantico alguno)