Hola:
Entonces no necesitas ninguna librería ni objetos ajax... hace falta un formulario con el método post, el enctype multipart/form-data, y un target que coincida con el nombre de un iframe que puede estar oculto... el receptor del formulario, dependerá del lenguaje que soporte tu servidor... si se tratase de php los datos estarán en el array $_FILES...
Un poco de info en español:
Revisar las imágenes antes de subirlas
Saludos