Flota las imágenes a derecha o izquierda y en el html colócalas fuera de los párragos, no dentro de ellos:
<img src="http://www.forosdelweb.com/f53/imagenes-envueltas-729424/.... />
<p>...</p>
<p>...</p>
<img src=".... />
<p>...</p>
<p>...</p>
Un saludo