una principiante con una duda.

[nonpublic]

reemplaza las lineas

Código PHP:

  $msg="</br>"
.
.
.

$msg=$msg.$_POST["tipo"][$i]."</br>"; 
   

por

Código PHP:

  $msg="";
.
.
.
$msg=$msg.$_POST["tipo"][$i].", ";// en lugar de la coma puedes poner \n y quedaria asi $msg=$msg.$_POST["tipo"][$i]."\n";