Buenas,
Si los equipos utilizar el protrocolo SNMP, y tienes las MIBs o los OIDs debería valerte por ejemplo nagios.
Se puede utilizar para equipos comunes como routers, swtichs, servidores y demás pero también biométricos, SAIs, etc...
Por cierto la web es
http://www.nagios.org/
Saludos.