Cakephp relacion de un modelo con el

[balles78]

Buenas os cuento lo que me pasa, tengo una tabla animal que se tiene que relacionar con ella misma y no se como hacerlo.
Os cuento con mas detalle, la tabla animal tiene un campo padre_id y otro madre_id que almacenan el id de otro elemento de la tabla animal que serían el padre y la madre de este.
En la consulta no tengo problema porque puedo recuperarlo haciendo otra consulta, pero al mostrar el listado quiero mostrar el nombre del padre y de la madre y no se como recuperarlo, alguien me puede ayudar.
Un saludo y gracias.