Debes castear las variables al tipo de dato declarado.
Código plpgsql:
Ver originalpruebas=# select ingresar_cliente('CO00012009'::character varying,'CO'::character varying,1::smallint);
ingresar_cliente
------------------
(1 fila)
pruebas=# select *from cliente;
con_clte | fol_con_clte | sec_con_clte
------------+--------------+--------------
CO00012009 | CO | 1
(1 fila)
pruebas=#
saludos