puedes hacer
Código PHP:
$cons="";//la consulta sql
if($mysql_query($cons))
{
$error=0;
}
else
{$error=1;}
//despues para que no te repita al actualizar
//redirige la pagina a una tercera para mostrar el error si bien o mal segun la variable error que llevara la url
$url="muestra_errores.php?error=$error";
header("location: $url");
para el auto incremento puedes entrar en el phpmyadmi y al id de la tabla lo asignas como primary key y luego le das el atributo de auto_incremento
Suerte