¿Cómo esconder o cambiar una URL estilo MercadoLibre o FaceBook?

[galax13a]

quizas lo que el pregunta es la misma que yo me hago no se si me entiendan es decir yo quisiera hacer en php el trbajo modular es decir que las url se convirtieran en cadenas de texto con la descripcion de un titulo pero no he sabido como conseguirlo para un ejemplo claro como lo trabajo wordpress con las url si las trabaja con fechas o con nombres ejemplo a citar

cuando tu publicas un anuncio ya sea en mercado libre o en mundo a anuncios cual sea el te aparece asi:

---> mundoanuncio.com/anuncio/piso_centro_de_cordoba_1176246970. tml

es decir que si yo creo un anuncion con titulo piso centro de cordoba el al parecer crea un archivo .html con la descripcion del titulo esto coin el fin de hacerle la vida mas facil a los buscadores , yo quisiera aprender como se hace esta secuencia de caracteres nose si realmente se cree el html en wordpress cuando creas una nueva entrada el no agrega la esticion simplemente

-- > mundoanuncio.com/anuncio/piso_centro_de_cordoba_1176246970/

nose si realmente el crea carpetas virtuales k se yoo.. por favor aclaremen las dudas por favor ...