zend_navigation, algun ejemplo?

[fernandozunni]

Hola.

Me he enterado hoy que a partir de la version 1.8, incluyeron en ZF zend_navigation.
Segun parece sirve para hacer menus dinamicos de una forma bastante simple (ademas de breadcrumbs, sitemaps, etc).
Estuve buscando algun ejemplo práctico y sencillo pero no lo he encontrado.

Si alguien tiene algun ejemplo como para empezar, se agradece.

Saludos.