Escrbie exactamente como tu lo haces porque en el ejemplo tienes declarado
<a onclick="willSubmit=confirm('¿Esta seguro de eliminar este registro?'); return willSubmit;"
href="
nombre_de_tu_pagina?id_del=<?=$row['llave_primaria']?>" title="Eliminar">
<img src="ico_delete.gif" border="0" alt="Eliminar"></a>
Y eso no te va redireccionar correctamente. Si es posible escribe los dos codigos tanto el del link como el de borrar