Como es que haces la llamada, a como explicas si tienes bien funcionando el .htaccess (Activando el modulo mod_rewrite en tu Apache) deberias de entrar como:
http://localhost/zf-prueba/public/galeria/list
Aunque ten en cuenta que lo recomendado para usar ZF es crear un host virtual por aplicacion, ya que asi tienes un ambiente controlado que es casi 1:1 como el host donde lo probarias.
Saludos.