Me llega el formulario vacio

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sep es el form lo que te falla un form debe llevar el action y el metodo,

<form action="archivo.php" method="post">

el enctype es opcional para archivos de subida

<form action="archivo.php" method="post" enctype="multipart/from-data">

pon el action y el method como el primer ejemplo y seguro funciona...

los headers enrealidad no son nada importante, el header es una parte del mail para editar:

quien lo envia
remitente
texto plano/ texto html

y otras cosas, son como aditamentos para el mail, asique no es necesario solo lo puedes dejar en blanco asi

$headers="";
=) seguro con el method y el action funciona como ya te dijeron existe el metodo post y get

method="post"
method="get"
el get es para obtener datos de variables por url como
archivo.php?op=dato
$_GET['op'];

op es como un input y dato es el contenido tambn existe request que es para obtener datos ya sea de post o de get funciona para ambos

$_REQUEST['entrada']

EN RESUMEN SOLO EDITA ESTO:

<form class="formulario-de-contacto" action="archivo.php" method="post">

y yap no toques lo demas