Pues supongo que lo que quieres es nada más poder escoger capítulos, y/o hasta selección de idioma, pues hay varios, esta en Adobe Encore DVD, DVD Architect, DVD Lab pro, más sencillos esta el TMPG Encorder.
Aca
http://www.mundodivx.com/autoriadvd/index.php veras más acerca de autorías para DVD.