menus para dvd de mesa???'

[win14]

hola soy nuevo en esto, quisiera saber si conocen algun programa para menus de dvd de mesa.
les cuento tengo una pelicula que pase a mpg pesa 2 gb, quisiera hacer un menu para la misma, pero no quiero pasarlo a formato dvd, quisiera un menu direccionable o algo asi prove en programa autorun pro enterprise todo muy bien pero cuando lo quiero reproducir en el dvd de mesa me tira un error y no me sale el menu.
ustedes conocen algun programa que me sirva para crear un menu (que no me cree la carpeta audio y video) algun menu direccionable que sirva para ver en dvd de mesa.

se entiende lo que necesito o quieren mas especificaciones

gracias