Ok si quieres quemar en nero tienes que buscar la opción de nero visión, pero no te lo recomiendo, nero hace la función de crear dvd´s pero no es lo mejor.
Yo te pregutaría si ese .avi que tienes esta en SD (defición estandar) o en HD (alta definición).
Lo más fácil para hacer autorias es el Tmpg encorder, te dejo este link aquí vienen un tutorial y el enlace para descargar el programa.
http://www.mundodivx.com/autoriadvd/tda.php